隨著無人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，激光雷達(dá)的應(yīng)用也越來越廣泛。激光雷達(dá)是一種高精度、高速掃描的測距設(shè)備，它可以快速生成周圍環(huán)境的三維模型，為無人駕駛提供重要的地圖數(shù)據(jù)，使無人車能夠準(zhǔn)確地感知周圍環(huán)境，做出合理的行動決策。一